Исследователи из Технологического университета имени Шарифа в Иране представили новый дизайн монокрылых летательных аппаратов. Проект опубликован в журнале Journal of Intelligent & Robotic Systems .
Афшин Баназаде, один из авторов, подчеркнул, что “необычные механизмы, вдохновленные природными явлениями, часто привлекают внимание инженеров”. Монокоптеры – одна из таких технологий. “Чтобы сделать динамическую модель монокрыла, мы разработали комплексный подход. Учитывали в том числе частотные и временные характеристики” – дополнил он.
Команда проанализировала существующие научные труды и решила пойти дальше, чтобы подробнее изучить сложную динамику работы этих аппаратов. Важно было придумать новые решения для эффективного и плавного полета.
Согласно проекту, ключевые компоненты (механизмы управления) должны быть расположены отдельно. То есть в зоне, перпендикулярной крылу и вне его поверхности. Такая конфигурация улучшит баланс аппарата, а также упростит его сборку.
На этапе проектирования не обошлось без проблем. Инженеры обнаружили, что после изменения дизайна управлять вращением лопасти стало сложнее. “Чтобы контролировать вращение, нам пришлось применить методику, аналогичную циклическому управлению в вертолетах” – сказал Баназаде. Метод протестировали в нескольких симуляциях и обнаружили, что скорость и траекторию действительно стало проще корректировать.
Афшин Баназаде отметил важную деталь: “Летающие машины, которые можно адаптировать под разные цели, помогут сделать жизнь комфортнее и интереснее”.
Монокоптеры станут не только интересной игрушкой для знакомства молодежи с инженерными науками, но и найдут применение, например, в сельском хозяйстве. Технология упростит культивацию и сбор урожая, сократив необходимость в ручном труде.
“С их простым и компактным дизайном, а также способностью зависать в воздухе, эти устройства могут добраться до отдаленных территорий с суровыми условиями, которые проблематичны для обычных летательных аппаратов” – заключил Баназаде.